无党派人士 工学博士 副教授 博士生导师
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陕西省杨凌示范区西农路22号
邮编：712100
Email：niuzijie@nwsuaf.edu.cn
电话：15191862878
一.教育背景
1. 2012/4-2016/6, 南京航空航天大学，机械设计及理论，博士，导师：赵淳生
2. 2009/9-2012/3, 南京航空航天大学，机械电子工程，硕士，导师：周燕飞
3. 2005/9-2009/6, 南京航空航天大学，机械制造及其自动化，学士
二.工作经历
1. 2022/1-今西北农林科技大学，118金宝搏app下载 ，副教授
2. 2016/7-2021.12西北农林科技大学，118金宝搏app下载 ，讲师
三.研究方向
1.农业信息空天地快速感知技术与装备
2.智能农机装备设计
3.遥感监测技术与装备
4.压电作动器设计、超声电机设计
四.开设课程
《机电一体化系统设计》、《微机电系统技术及应用》、《机械工程测试技术》等理论与实践课程
五. 学术成果及代表性文章
1、主持及参与科研项目
[1] 国家自然科学基金联合基金重点项目（U2243235），渭河流域数字孪生灌区构建与智慧调控，2023.01-2026.12，主持课题
[2] 国家重点研发计划课题，主粮作物多源信息融合缺水无损感知技术产品,2022.11-2025.12，主持子课题
[3] 国家重点研发计划课题（2019YFD1002401），特色食用木本油料种实采收及预处理，2019.01-2022.12，主持子课题
[4] 陕西省重点产业创新链（群）-农业领域（2023-ZDLNY-58），作物多源信息感知和无人机智能施药系统研发，2023.01-2025.12，主持子课题
[5] 陕西省重点研发计划一般项目（2022NY-220），基于空-地多源信息的猕猴桃果园水肥管控系统开发及推广示范，2022.01-2023.12，主持
[6] 陕西省自然科学基金青年项目（2019JQ-305）， 小肠胶囊内窥镜镜头姿态多场耦合控制研究，2019.01-2020.12，主持
[7] 中国博士后基金面上项目（2017M613217），微纳定位和高动态响应的智能云台驱动控制研究，2017.01-2018.12，主持
[8] 中央高校基本科研业务费专项(2452017134), 2017.01-2019.12，主持
2、代表性论文
2.1学术论文
[1]Shijia Pan , Niu Zijie(通讯作者) , Juntao Deng , Wen Gao , Yuncai Yan , Mingu Zhou , Wenting Han. Dense orchard landscape mapping based on image merging with skeleton prediction , International Journal of Applied Earth Observation and Geoinformation, 2023, 125(2023)103578(IF=7.5,中科院一区，TOP)
[2]Deng,Juntao;Pan, Shijia;Zhou, Mingu;Gao, Wen;Yan, Yuncai;Niu, Zijie(通讯作者)；Han, Wenting；Optimum sampling window size and vegetation index selection for low-altitude multispectral estimation of root soil moisture content for Xuxiang Kiwifruit，Agricultural Water Management,2023,282(2023):08297(IF=6.61,中科院一区，TOP)
[3] Zijie Niu; Zhang Xu; Juntao Deng; Jun Zhang; Shijia Pan; Haotian Mu ; Optimal vibration parameters for olive harvesting from finite element analysis and vibration tests, Biosystems Engineering , 2022, 215(2022): 228-238(IF=5.5,中科院一区，TOP)
[4] Zijie Niu; Peng, Zhang; Cui, Yongjie; Jun, Zhang ; PID control of an omnidirectional mobile platform based on an RBF neural network controller, Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application , 2022, 49(1): 65-75 (IF= 1.352)
[5] Zijie Niu; Juntao Deng; Xu Zhang; Jun Zhang; Shijia Pan; Haotian Mu ; Identifying the Branch of Kiwifruit Based on Unmanned Aerial Vehicle (UAV) Images Using Deep Learning Method, sensors , 2021, 21(13), 4442.(Q1,IF=3.576)
[6] Niu ZJ, Zhan AW, Cui YJ. Deviation from the Direction of Motion across Gaits in a Hexapodal Robot. Industrial Robot-The International Journal of Robotics Research and Application. 2020,47(3):325-333 (Q3,IF=1.67)
[7] Niu ZJ, Lu Q, Cui YJ, Sun ZJ. Fuzzy control strategy for course correction of omnidirectional mobile robot. International Journal of Control, Automation and Systems. 2019,17(9):2354-2364 (Q2,IF=2.173)
[8] Niu Zijie,Sun Zhijun,Zhu Hua,Zhang Jun. Response surface model and genetic algorithm- based multi-objective optimization of stator structures of hollow-type traveling wave ultrasonic motors[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers Part C-Journal of Mechanical Engineering Science,2017,231(12):2187-2199 (Q3,IF=0.996)
[9] 张军,张絮,牧昊天,辛迪,牛子杰（通讯作者）,崔永杰.单偏心式油橄榄振动采收机仿真优化与试验.农业机械学报,2023,54(11):114-123.
[10] 辛迪，党柯华，邓家锋，牛子杰（通讯作者），基于压电效应的果实采收切割刀机理分析，农业机械学报，2023（EI收录）
[11] 闫云才，郝硕亨，高亚玲，辛迪，牛子杰（通讯作者），基于空地多源信息的猕猴桃果园病虫害检测系统设计，农业机械学报，2023（EI收录）
[12] 张军，邓俊涛，倪国威，牛子杰（通讯作者），潘时佳，韩文霆，基于植被指数的猕猴桃根域土壤水分反演影响因素研究，农业机械学报，2022，53（12）：223-230（EI收录）
[13]牛子杰，孙志峻，崔永杰. 基于响应面模型的三自由度超声电机定子设计优化[J]. 振动、测试与诊断，2019,39(5):1089-1097 (EI收录)
[14]牛子杰，闫锋欣，孙志峻， et al. 基于并联谐振匹配的超声电机阻抗特性[J]. 振动．测试与诊断，2018，38(1):73-80.（EI收录）
[15]牛子杰，闫锋欣，孙志峻，衣雪梅. 基于振动特性和电学特性的行波超声电机非线性带载骤停现象研究[J].中国电机工程学报,2017,37(16):4819-4825.(EI收录)
[16]牛子杰，孙志峻，吴金涛，张军，张激扬，梁大志.傅里叶变换的行波型中空超声电机的系统效率[J].振动、测试与诊断，2015，35(6):1012-1018(EI 收录: 20160401849206)
[17]牛子杰，孙志峻，陈超，时运来，赵淳生.基于响应面模型与自适应遗传算法的中空型行波型超声电机柔性转子结构优化 [J].中国电机工程学报,2014,34(30):5378-5386(EI收录: 20144700217662)
[18]牛子杰，周燕飞. 基于误差控制的NURBS曲线预估-校正实时插补技术的研究[J]. 机械与电子，2011(11):19-22.
2.2会议论文
[1]Juntao Deng, Zijie Niu（通讯作者）, Xu Zhang, Jun Zhang, Shijia Pan, Haotian Mu.Kiwifruit vine extraction based on low altitude UAV remote sensing and deep semantic segmentation.[C]. 2021 IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Computer Applications (ICAICA). IEEE, 2021.(EI收录)
[2]Zhang X, Niu Z（通讯作者）, Deng J, Mu H, Cui Y.Vibration simulation and experiment of three open-center shape olive trees.[J]. Vibroengineering PROCEDIA. Volume 41 , Issue . 2022. PP 60-65(EI收录)
3、授权专利和软著
3.1 专利
[1] 牛子杰,闫锋欣,余克强. 可变频便携式超声波清洗器, 2016.09.05，中国, ZL201610803050.2（发明）
[2] 牛子杰,丁庆军,潘松.振动圈内置的中空式超声电机, 2013.1.11，中国, ZL201310010489.6（发明）
[3] 牛子杰,孙志峻,张军. 定子浮动的中空式超声电机, 2014.8.13，中国, ZL201410244047.2（发明）
[4] 牧昊天,张絮,潘时佳,邓俊涛,闫云才,牛子杰,张军.一种用于果实振动采摘机的夹持机构,2022.10.25, 中国,ZL202122810433.1 (实用新型）
[5] 辛迪，彭守璋，牧昊天，张絮，牛子杰. 一种用于改善振动采收设备性能的油橄榄仿真果实，2023.09.19，中国，ZL202223103830.6 (实用新型）
[6]邓俊涛,牛子杰,张絮. 一种齿梳回转式油茶果采收末端执行器, 2021.7.13，中国, ZL202022476651.1（实用新型）
[7]邓俊涛,牛子杰,张絮. 一种油茶果果蒲与茶籽的清选装置, 2021.7.30，中国, ZL202022497881.6（实用新型）
[8]张絮,牛子杰,邓俊涛. 一种油橄榄采摘机, 2021.7.13，中国, ZL202022559647.1（实用新型）
[9]张絮,牛子杰,邓俊涛. 一种油茶果脱蒲机, 2021.7.16，中国, ZL202022498639.0（实用新型）
[10] 牛子杰,张康,张城瑜，等. 一种超声电机驱动的光学显微镜, 2017.11.07，中国, ZL201721469437.5（实用新型）
[11] 牛子杰,史颖刚,崔永杰，等.一种基于杆式超声电机的多自由度手掌, 2017.11.07，中国, ZL201721470456.X（实用新型）
[12] 牛子杰,许树磊,李少斌，等. 一种基于球面接触副的超声电机驱动的多自由度关节, 2017.10.25，中国, ZL201721384549.0（实用新型）
3.2 软著
[1]牛子杰，潘时佳，邓俊涛. 猕猴桃果园灌溉管理软件，2021.11.16，中国，2021SR1750710
[2]潘时佳，邓俊涛，牛子杰. 猕猴桃果园灌溉决策软件，2023，中国，2023SR0343986
六.教学科研获奖
1.教学成果奖 校级特等奖，“六位一体”创新型机械电子工程人才培养模式的探索与实践，5/9,2021
2.教学成果奖 校级二等奖，以农业机器人为抓手，培养创新型人才的探索与实践，3/9,2019
3.讲课比赛 校级三等奖，2020
4.讲课比赛 校级优秀奖，2019
七.指导学生获奖
1.指导本科毕设学生8名，其中1人拿到校百篇优秀本科毕业论文
2.指导本科生参加2018年中国服务机器人大赛荣获 一等奖2项
3.指导本科生参加2018年中国机器人大赛荣获1等奖2项，二等奖1项
4.指导本科生参加大学生创新创业大赛陕西赛区荣获铜奖1项
5.指导本科生参加智能农机大赛荣获 二等奖1项
6.指导本科生参加首届中国高校机器人创意大赛荣获入围奖1项；
7.指导研究生参加第五届研究生电子设计大赛荣获西北赛区二等奖1项
8.指导本科生参加2019年中国服务机器人大赛荣获国家级一等奖3项
9.指导本科生参加2019年中国机器人大赛荣获国家级一等奖2项，国家级三等奖1项
10.指导本科生参加大学生创新创业大赛陕西赛区荣获省级铜奖1项
11.指导本科生参加智能农机大赛荣获国家级一等奖1项
12.指导本科生参加挑战杯荣获省级二等奖1项
13.指导本科生参加大学生综合训练工程能力竞赛荣获省级一等奖1项